冲床机械手原理
冲床冲压生产，独立冲压机械手 ，需要的设备是：冲床、模具。如果采用自动冲压生产，还需要自动送料机、冲床机械手。
这里向大家介绍冲床机械手设计原理。
冲床机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。
所有冲床机械手设计原理是：
1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。
2、自动供料机构将材料一片一片升高，让冲床机械手吸盘机构吸取片料。
3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到，达到高精度运行的目标。
4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构，主机提供X轴和Z轴动力，辅机提供Z轴辅助动力。
冲压机械手是根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，浙江冲压机械手，应用于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业
。冲压机械手性能说明:
◎全中文文本操作界面、易学、操作简便，悬挂式冲压机械手 ，方便调试机器参数；
◎X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速稳定；
◎取料方式：真空吸取、电磁吸取；
◎PLC中央控制，保证机械手性能卓越；
◎适用“自动冲床、自动搬运、自动压制、自动检测”等自动化制程。
◎效率可达4S完成一个动作。全自动上下料机械手
