一代机器人控制系统是简略的示教再现型机器人，冲压机器人，这类机器人需求运用者事前教给它们动作次序和运动途径。示教内容为机器人操作组织的空间轨道、作业条件、作业次序等。示教办法：一是操作员“带着”机械手操作，冲压机器人厂，一是与计算机编程相结合。现在在汽车工业和电子工业主动线上很多运用的即是这类机器人。它们基本上没有感受也不会考虑。
冲压机械手的应用
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