冲压机械手的应用
冲压机械手的应用主要取决于当时工业机器人技术发展的程度和本国的工业结构。工业机器人机械手技术的发展为下游应用领域提供性能可靠的工业机器人产品，以满足下游标准化流程的生产，而本国的工业决定了工业以及人应用的广度和深度。
冲压机械手技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。并且实现了传感器控制器精密减速机等核心零部件完全自主化。日本60年代末已经成为机器人第yi大生产国，冲压机器人，并且形成了浓厚的机器人文化，冲压机器人公司，工业机器人大约占全球百分之六十的份额。欧洲占据全球工业机器人百分之三十的市场份额。
冲压机器人的驱动一传动装置包括驱动器和传动机构两个部分，它们通常与执行机构连成一体。传动机构常用的有谐波减速器、滚珠丝杠、链、带以及各种齿轮轮系。驱动器通常有电机(直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机)、液动或气动装置，目前使用最多的是交流伺服电机。
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