上下料冲压机械手的简述
冲压机械手的系统运行稳定流畅，自动化上下料，速度快，采用多上下料冲压机器人多压力机协调控制系统，使得整个生产线各个部分相互配合，相互联动，从自动上料、上料检测、对中、冲压、抓取、转接到产品码放一系列动作连贯进行，无需人员干预，供应自动化上下料，无人化生产，可以实现系统连续稳定不间断生产。另外，冲压机械手不仅采用高精度性能的机器人上料，而且在压力机采用对准系统，保证了冲压工件上料位置的准确。
上下料冲压机械手的优点：
1.冲床机械手体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击;
2.能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速;
3.换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换;
4.自动冲床冲压机械手液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制;
5.由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长;
6.操纵控制简便，自动化程度高;
7.上下料冲压机械手容易实现过载保护。
浅谈上下料机械手的组成结构及运动设置
上下料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，自动化上下料，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机床上下料机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
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