数控车床专用的上下料机械手诞生了，完美地解决了用工荒和生产成本高的问题，数控车床机械手可以取代人工实现轴类零件在数控车床的卸料，上料，自动化上下料报价，关门，启停等动作，自动化上下料价格，工人只需定期检测是否缺料即可，原本要一人一机，改造后可以一人三机或者一人四机，减轻工厂的用工成本，降低了管理难度，提高了工厂的劳动生产率和现场形象，是未来企业转型的必然趋势。
数控车床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。车床机械手结构紧凑且外形美观，速度快、噪音低、定位准确，可有效防止操作失误，可靠性高，系统抗性强，信号连接可选用快速接头，自动化上下料供应，随插即用、拆卸方便，可实现多点取物与多点置放。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，自动化上下料，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
浅谈上下料机械手的组成结构及运动设置
上下料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机床上下料机械手主要由于手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型。托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、机械手配件移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
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