大直径工件环缝固定位置对接焊
外焊：外部开U型坡口焊接，优质化工管道自动焊接，外导轨每段导轨长2米，可考虑两根导轨配合使用。核聚变反应堆真空室ITER等比例模拟件部件组焊（D形环形双层对接焊缝），焊接时模拟真空室现场安装组焊条件。由焊接小车配合特制轨道完成焊接，采用热丝TIG窄间隙焊接工艺。根据工件“D”型结构，设计柔性导轨和定型导轨配合以覆盖整个环形焊缝。导轨使用相应机构以调整导轨与坡口之间的相对位置精度，完成轴心定位。焊接工艺难度：产品总高达11m多，拼焊和组焊前的坡口组对困难，坡口组对精度较差；产品对整体变形控制要求高，化工管道自动焊接技术，焊缝焊接变形控制要求高.
全位置自动管板焊系统在换热器制造中的应用
目前，化工管道自动焊接机器，管壳式换热器在制造中管子与管板之间的连接有胀接、胀接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，则有端面焊接和内孔焊接两种结构类型。由于内孔焊的接头形式制造工艺复杂，管板加工、装配、焊接和维修都较困难，成本较高，故仅在高温高压、强腐蚀性介质及核反应堆等特殊工作条件下的换热器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外观检查与维修容易等优点，因此应用比较广泛。全位置管板焊时，其结构基本采用管平头（自熔焊时，吉林化工管道自动焊接，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加丝焊时，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，连接方式根据产品设计要求有以下两种形式：一是胀接加密封自熔焊；二是加丝强度焊（根据设计要求可焊１或２层） 。
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