管板自动焊接机器人系统
管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，化工管道自动焊接机，而且焊接质量要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接质量不稳定。所以本文针对上述情况，设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动定位系统、PLC控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始定位精度调试，确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以PLC为控制核心的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工定位，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉定位和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。
大直径工件环缝固定位置对接焊
当有大直径工件需要进行环缝焊接时，用户优先考虑的多是借助外围设备-转台来实现工件转动，然后将焊接机头悬挂于操作机，采用焊枪不动，工件旋转的方式来完成焊接，例如汽轮机转子焊接，专业化工管道自动焊接，核电吊篮筒体焊接。但是也有一些应用中，工件是无论如何转动不了的，沈阳化工管道自动焊接，这样的话就需要考虑使用定制导轨，然后将POLYCAR焊接小车装载于导轨上，焊枪围绕工件旋转完成焊接。
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