【上下料机械手发展趋势】
随着科学技术的迅猛发展，电子技术和计算机技术推动着各行各业进行着自动化的技术革新，冲压技术也不例外，也在向着自动化的道路前进。它的发展趋势主要有以下三方面：
高精度化：高精度化主要体现在两方面，一方面是运动部件的位置控制，它的实现主要是因为计算机技术的兴起，使得加工精度得到很好的保证，同时位置误差补偿技术在各个精密行业得到广泛应用，使得现在许多的高精密件的误差可以控制在微米的范围内;另一方面是送料的精准度。
高速度化：企业的竞争越来越激烈，只有提高生产效率才能更好地和世界先进技术接轨，因此提高生产效率具有重大意义。
高自动化：自动化是各行各业面临的发展趋势，冲压行业也不例外，高自动化不仅提高了生产效率，减少了人在生产中的参与，同时降低了安全隐患，更加便于管理。
桁架机械手的结构功能
两轴门式机械手也称为桁架机械手，既适用于单机化设备，也可组成多台联机生产线，桁架机械手和数控机床紧密配合，组成无人上下料机加工系统，能够极大的提高工作效率，降低用工成本。机械手桁架可以独立安装到地面或固定在机床上下，简化机械结构和电控，运行稳定，维护方便。目前桁架式机械手广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。
