冲床机械手
总体设计要进行全面综合考虑，尽可能使之做到结构简单、紧凑、容易操作、安全可靠、安装维修方便、经济性好。冲床机械手在工业生产中的应用，几乎遍及各行各业。归纳起来，大致有如下几个方面：
1.合单机实现自动化 ：生产上出现的许多高效专用加工设备(如各种专用机床等)，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥专用设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。若采用机械手代替人工上、下料，则可改变上述不相适应的情况，实现单机自动化生产，并为实现多机床看管提供了条件。如：自动机床及其上下料机械手、冲压机械手、注塑机及其取料机械手等。
冲压机械手和人工生产的优势在于：
1、安全性。使用冲压机械手，不需要用手进入模具内取产品，不仅避免因此造成的安全隐患，更是避免了因产品过热而造成的员工烫伤等情况，冲压工厂使用冲压机械手更安全高效，并且
2、冲压机械手是配合模具进行对冲床的自动上料和下料的装置，它电脑内设有模具保护，避免因产品没有脱落而造成的模具损坏等，自带报警功能。
