冲压机械手
是—种模仿人的手部动作，按预定的程序实现抓取、搬运工件和操作工具的自动化装置。可用它来实现单机自动化冲压，也可用于实现各设备之间的自动传递，形成自动冲压生产线。应用机械手可减轻工人的劳动强度，实现安全生产，还能大大提高冲压自动化水平和劳动生产率。
冲压生产自动化的条件：进行冲压自动化生产，应根据冲压产品的尺寸、形状和生产纲领等因素，来决定使用冲压生产自动化的程度，使之构成一个系统，来满足冲压自动化生产的要求。
冲压机械手这个趋势的兴起背后有多重因素。首先，随着人力、物料等成本不断攀升，利润空间遭到挤压，企业面临的盈利 压力持续增加。自动化生 产设备固然价格不菲，但效率更高，产能更大，部分企业几年就可收回成本，从长远来看，能创造比人工更多的价值，投资回报率高。其次，全国制造企业 普遍存在招工难、招工成本高、问题。
