冲床机械手原理
冲床冲压生产,需要的设备是:冲床、模具。如果采用自动冲压生产,还需要自动送料机、冲床机械手。
这里向大家介绍冲床机械手设计原理。
冲床机械手主要功能是:将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。
所有冲床机械手设计原理是:
1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。
2、自动供料机构将材料一片一片升高,让冲床机械手吸盘机构吸取片料。
3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到,达到高精度运行的目标。
4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构,主机提供X轴和Z轴动力,辅机提供Z轴辅助动力。
冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点是什么?
电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
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