工业机器人在自动化冲压生产中的实际应用
1.多台关节式机器人连线的冲压自动化适用产品：适用广泛，大部分冲压产品都能自由组合使用。优点：技术成熟，实用性强，效率较高缺点：前期投入较大，回报周期较长
2.多台关节式机器人连线的冲压自动化（较大型冲压件）适用产品：适用于汽车、家电等较大冲压件生产优点：自动化程度高，技术含量高，附加价值高缺点：前期投入大，对订单长期稳定性要求高，回报周期较长
3.热锻冲压生产线（机器人高温抓取）适用产品：适用于汽车、摩托车等交通运输工具的热锻冲压件优点：安全高效，附加价值高缺点：前期投入较大，对订单稳定性要求高，回报周期较长
控制系统一般由示教器和伺服控制器组成。前者发出指令协调各执行机构驱动器之间的运动，同时还要完成编程、示教／再现以及和其他环境状况(传感器信息)、工艺要求、外部相关设备之间信息的传递和协调工作。后者控制各执行机构驱动器，使各机构按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。
