冲压机器人
两大趋势：
一方面，世界经济正从低速增长中逐步复苏，互联网、3D打印等新技术、新应用为全球带来了新的经济增长点，这其中犹以美国表现突出。据统计，2014年美国GDP增长2.6%，预计2015年将达到3.3%。
另一方面，中国经济从高速增长转变为中高速增长，GDP增长速度从原来的两位数变为如今的7%左右。虽然GDP增速放缓，但与其他发达国家相比，仍保持较高水平，且在铁路、城镇化建设方面国家仍将投入万亿资金进行开发。中国将由此而创造经济格局。因此，冲压机械手整体经济形势一定会比想象中要好，只要我们跟上国家指导的经济形势即可。
对工业机器人进行选型需要综合考虑以下因素
一：①持重能力；②工作空间；③自由度、灵活度；④精度；⑤移动速度及适用领域。本课题工业机器人搬运的对象是锂电池，为非重载对象，工业机器人的底座为固定式；因此，选型的关键在于要求工业机器人的作业半径能到达各设备的上下料位置，同时自身结构应具有一定的紧凑性，所占空间体积尽量小。一块锂电池软包的整体质量在1.5kg以下，综合考虑抓手等质量，采用工业机器人，负载10g，作业半径1420mm，经工业机器人设备的臂展模拟，完全能达到所需的位置要求。机器抓手计软件进行了建模、装配检验，提高了设计效率。后的电池，工业机器人需在此位置进行堆垛，依次下料，同样，物料盒工装的设计要求不能对抓手的动作造成干涉，所设计的物料盒工装及放料。
