自动化上下料种类
（1）关节式机器人①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm②机器人负载能力：3kg-700kg③机器人工作节拍：大于等于3秒④定位精度：±0.1mm⑤驱动形式：全伺服驱动⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑦编程方式：示教编程, AS语言编程⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
自动化上下料
A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mmB:工件旋转：±180度
②运行速度：水平运动大速度：3000mm/s 垂直运动速度：1000mm/s
③定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量：大负载1000kg⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
