自动化上下料
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称件自动装卸装置。
按工件坯料形式，上料装置可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。
卷料上料装置 将成卷的线材装在自动送料机构上，加工时材料被拉出经校直后送向加工位置，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。
棒料上料装置 将一定长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔自动送料一次，一般用于自动车床。
上下料机械手可实现的活动
近年来，随着计算机、机器人、数控加工中心、无搬运车等新技术的发展，工厂无人化的设想将逐步得以实现。在这一进程中，工业机器人将发挥越来越大的作用。许多制造业企业都开始投入使用工业机器人，尽管工业机器人还不如人手那样灵敏，但它具有能不断重复工作和劳作，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力气比人手力大的特色，而被广泛应用在铸、锻、焊、切削、热处理、研磨、冲压、喷漆、装配、检验等加工场景中。
在工业加工生产线中，上下料加工动作占据着很大的成分，加上其动作单调，乏味，人工操作时容易犯困，导致出现工伤事故的频繁发生，因此许多企业纷纷引进冲压机械手代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。
上下料机械手是一种种模拟人手操作的自动机械手，它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。上下料机械手由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动体系和检测传感装置构成，是一种仿人操作豪沃驾驶室总成，主动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化主动化生产设备。工业上下料机械手分外适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳固、进步产品质量，进步生产服从，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分紧张的作用。
