上下料机械手
机床上下料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓取工件，取代操作人员频繁上下料的重复或繁重的工作，降低劳动强度，提高工作效率，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。 另外，机床上下料机械手自动柔性搬运系统具有很高的效率和产品质量稳定性, 机床机械手柔性较高且可靠性高, 结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
自动化上下料
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称件自动装卸装置。
按工件坯料形式，上料装置可分为用于卷料、棒料和件料等3种类型。
卷料上料装置 将成卷的线材装在自动送料机构上，加工时材料被拉出经校直后送向加工位置，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。
棒料上料装置 将一定长度的棒料装在送料管内，机床每加工完一个工件，便由送料机构将棒料按所需长度向机床主轴孔自动送料一次，一般用于自动车床。
