优点
自动化上下料机械手在实际生产中主要用于替代操作工人的操作，可以有效地提高工厂的生产效率、降低工人的劳动强度。它的主要优点是：
1、工作时间持久、生产效率高，可以重复不间断的劳动，维持流水线正常工作。
2、对环境的适应性强，可以在多粉尘、易燃易爆等恶劣环境中工作。
3、运动精度较高、灵活性好，PLC控制下可有效地减少人为因素造成的精度问题。
4、通用性好，由于上下料冲压机械手的系统在结构和原理方面有一定的开放性，所以只需要对其进行适当的调整就可以适应不同的工作任务。因此，自动化上下料机械手能够胜任大多数中小型企业在轴加工过程中的任务要求。
自动化上下料
A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mmB:工件旋转：±180度
②运行速度：水平运动大速度：3000mm/s 垂直运动速度：1000mm/s
③定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量：大负载1000kg⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
