目前冲压自动化上下料机械手有以下两种：
一是单台机器人冲压上下料机械手通过机器人将板料从拆垛台移送到定位台,定位后再移送到压力机模具中实施冲压,冲压结束后,通过机器人取料放入堆垛台,实现单台压力机机器人自动上下料。
二是机器人冲压连线：通过多台机器人在多台压力机之间建立冲压连线。根据加工工件成形工艺要求，需要在多台压力机配合加工，整条生产线由拆垛机器人，上料机器人、压力机之间传输搬运机器人，尾线机器人组成。与直线坐标的机械手相比，采用六轴机器人更有柔性，对模具没有等高要求，容易集成。利用自主压力机控制系统和机器人控制系统无缝连接,可使机器人的动作和压力机达到zui佳协调,利用现场总线,使整条生产线效率zui大化,安全性更高。
自动化上下料
A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mmB:工件旋转：±180度
②运行速度：水平运动大速度：3000mm/s 垂直运动速度：1000mm/s
③定位精度：水平运动重复精度：±0.1mm 垂直运动重复精度：±0.1mm
垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆⑤负载重量：大负载1000kg⑥运动控制系统：PLC/运动控制卡/CNC⑦手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能⑧料仓/输送线：根据工件不同定制
