自动化数控车床的作用
自动化数控车床自动送料机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。自动化数控车床自动上下料机械手将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置。大部分cnc机床上下料装置的自动下料机构比较简单，或自动上料机构兼有自动下料的功能，所以机床的上下料机械手也常被简称为车床上料机械手。自动化数控车床自动送料机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在数控车床上装卸和传递工件。
数控机床机械手的结构是怎样的？
数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。
但是，这种轴承限制了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。
