数控车床机械手
适用范围非常广，在瓶间贴标切换简单，调整方便;标签重合度高，标带绕行采用纠偏机构，标带不走偏，调整无死角，标签重合度高;贴标质量优，采用弹压性覆标皮带，贴标平整、无皱褶，提升包装质量;应用灵活，瓶子站立式贴标
调整起来非常简单，贴标速度、输送速度、分瓶速度可实现无级调速，根据需要进行调整;坚固耐用，采用三杆调整机构，充分利用三角形的稳定性，整机坚实耐用。采用不锈钢和高级铝合金制造，要求在圆周面上贴附标签或膜的产品。全自动上下料机由机床床身、床鞍导轨、主轴动力夹紧装置、定芯尾座、自动上下料装置、液压系统、润滑系统、电控系统等组成。
数控车床机械手
的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。
其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。
