数控机床机械手生产线的特点及改造
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,自动化设备的应用越来越多，越来越受欢迎。数控机床机械手是自动化机械中的领军产品，其能过技术进步和设备升级的过程中减少劳动力的使用。数控机床上下料机械手的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
数控机床机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，数控机床机械手臂与有人类的手臂zui大区别就在于灵活度与耐力度，因此被广泛地应用在数控自动化生产线中，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
数控车床机械手
的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。
其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。
