在现代化数控车床加工中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，而数控机床上下料机械手的出现正好解决了这些问题。数控车床上下料机械手具有自主性、智能性、移动性、作业性特点的智能机器人。能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。是机器人在制造业中应用最广泛最成熟的领域之一。
数控车床机械手作为一种灵巧、高柔性和较低成本的自动化装备，可克服传统数控机床的不足，集成应用干飞机自动化柔性装配系统中.能适应多种复杂装配环节的工作，可以更加快速、准确地移动、定位、调整和作业(如制孔、测量、铆接、安装、涂胶、焊接等)。
数控车床上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。目前在数控冲床机械手自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由数控车床机械手完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观，并且自动上下料机械手取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。
数控机床机械手的结构是怎样的？
数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。
但是，这种轴承限制了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。
