数控机床机械手可以进行手动操作
数控机床是通过安装数控机床机械手，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化操作。通过使用数控机床机械手可以进行24H连续自动运行，大幅度提高生产效率和设备的利用率，为企业创造更高的产值。从以上内容来讲，一般大家都知道数控车床机械手的自动化性质的，那么数控车床机械手可以进行手动操作吗
数控机床机械手是可以进行手动操作的，一般来说手动操作，只是用于外部信号的使用，还有手摇轮的实际运用，方便数控车床机械手操作，以及示教点位，可以看到平时调试过程中用到的信号。比如主要电磁阀信号按钮，手摇轮使用，使用倍数信号，使用的轴，即X轴，Y轴,Z轴。
伺服电机中的手摇轮脉冲是电子手轮也称为手动脉冲发生、手脉、手摇脉冲发生器等。当手轮旋转时，编码器产生与手轮运动相对应的信号。通过数控系统选定坐标并对坐标进行定位。一般来说数控车床机械手的手摇轮外壳采用高强材料耐冲击，屏蔽编织网信号传输线抗干扰、进口PU外皮耐磨耐油。编码器采用非接触性光学检出结构，百万次使用后精度不变。机器后附磁铁，配有挂钩，安装方便，适用于各种CNC数控机械手系统和，独具特色，可与多种品牌控制系统兼容。
数控车床机械手
的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。
其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。
