数控机床机械手可以进行手动操作
数控机床机械手的手摇轮用于调试点位，在数控车床机械手完全准备就绪的情况下，才可以用手摇轮，根据实际点位，进行准确的调试，伺服马达会根据手摇轮的位置，发出不同的脉冲数，通过PLC计算结果，得出点位的距离。主要操作：长安激磁按钮，选择轴选项按钮，倍数按钮，摇手轮，就可以调试位置了，一般微调，选择倍数激磁按钮，进行精准定位。
在操作数控机床机械手的过程中，技术员应该结合数控车床机械手的使用说明书再进行操作，避免因为操作失误而令数控车床机械手出现损坏，降低其寿命或者造成运营成本增加。如果有什么不明白之处，应该多与数控机床机械手厂家进行交流，让他们的技术人员协助解决，切不可私自改动。
数控车床机械手
的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小质量，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能显著提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。
其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。
