机器人的几种分类应用
一、直角坐标机器人
三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，焊接机器人设备，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成 大型龙门式或框架式机器人。
二、圆柱坐标机器人
手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易 于进入开口部分。
三、极坐标机器人
手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较 小，操作范围大且灵活。
四、关节机器人
三个回转关节，具有最好的操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不 直观，结构刚度较差。
五、SCARA机器人
它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，能够实现高精度和高速度 运动。
由于我国工业机器人起步较晚，国外工业机器人(如OTC焊接机器人、ABB机器人、松下机器人 、安川机器人、熊猫机器人)等现在仍是国内工业企业的首选，但是我国市场拥有巨大的发展空间 ，焊接机器人多少钱，相信不久的将来，我们不仅可以“自给自足”，焊接机器人价钱，甚至能够让国产机器人成为国际标准。
工业机器人发展面临设计、技术、人才、模式等挑战
缺乏顶层设计。随着富士康百万机器人建设计划，各地方政府看到了机器人产业的发展潜力，纷纷声明要大力发展工业机器人产业。但是工业机器人产业有其技术密集、下游市场丰富、配套服务齐全的要求，并不是每一个地方都适合发展。现在遍地开花的情况，实际是缺乏顶层设计，急功近利的表现。而这种粗放式发展模式，焊接机器人，必将引起产业发展的不顺畅，企业难以做扎实基础，导致行业提前进入洗牌期。 第二，技术支撑不足。工业机器人技术属于综合型、跨领域复合技术，严重依赖于国家整体技术水平。我国精密制造整体水平不高，关键零部件技术缺失，严重依赖进口，特别是在高性能交流伺服电机和高精密减速器方面与国外技术的差距尤为明显。这种局面造成国产工业机器人成本居高不下，同时影响到机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，严重制约了产业走向成熟及国际竞争力的形成。 
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