中国已成为全球相当大大的工业机器人买家
“曾经是手工劳动者的‘世界工厂’的中国，焊接机器人机型，现已超过日本，成为全球的工业机器人买家。2013年，abb焊接机器人，全球每售出5台工业机器人，便有1台被中国买走。”英国《金融时报》6月1日援引位于德国的世界机器人联合会统计数据称，去年，中国共购买36560台工业机器人，相比2012年增加近60%，而日本以26015台位居第二，排在第三的美国买了23679台。 报道称，从2008年至2013年，中国购买工业机器人的增幅平均每年为36%。不断增长的需求主要来自大型跨国制造业企业，尤其是汽车行业。中国是全球大汽车市场，汽车制造业对工业机器人的需求占中国总体需求的60%。不过，咨询公司Solidiance亚太区总裁迪埃特表示，“目前日本仍是机器人制造行业具有主导力的国家。”她预计，6大日本公司占据中国工业机器人销量的一半，焊接机器人，而中国本土4大机器人设备制造商加在一起仅占中国市场份额的5%。韩国《文化日报》2日称，劳动力大国中国也开始大批使用机器人。中国推进的产业自动化和外资企业的大量进口成为中国工业机器人进口激增的主要原因。
如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，焊接机器人图纸，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
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