焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，二氧化碳焊接机器人，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接、切割或热喷涂。
当前一些企业对冲压自动化方面存在的一些误区
无论选用什么样的方式去取代人工上下料，焊接机器人价钱，我们都得建立在安全、稳定、高效率、柔性化以及节能的基础上，由于多数是现有设备上去实现自动化，焊接机器人，又很难淘汰现有压机与模具，因此我们就会碰到各种需要去改善或者解决的问题，如：模具无法做到不卡料、不带料、工件不跑偏，焊接机器人厂，压机开模高度不够，压机稳定性不高，大型压机现场设备移位困难，换模频率高，端拾器的通用性不强，调试用时过长等等因素。
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