码垛机器人设备的几种苛刻应用选择
对于随机货盘来说，码垛机器人是唯yi的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。
码垛机器人用来建造随机货盘时，它将成为仓库管理系统（WMS）的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。精密的软件能够满足对立即可上架货盘的需求（要求产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的）。
码垛机器人设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。
考虑采用码垛机器人的重要问题就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具（EOAT）。优点是价格便宜，易于操作，能够有效装载大部分负载物，不适合一些特定的应用。翻盖式抓手主要针对的是内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等。袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
码垛机器人
以上领域中正在越来越多的应用机器人来完成任务,这主要是因为目前码垛机器人已经足够智能来察觉生产线上过来的产品,并且基于很多的参数来做出相应的动作.码垛机器人能提高主要得益于视觉系统可靠与处理能力的改善.视觉系统主要是受到PC与PLC控制来完成工作的,随着PC与PLC能力的提高、价格的降低,视觉系统可以更加有效的应用在更加复杂的应用中,这在以前是不可想象的.另外,码垛机器人本身也越来越适用于包装操作,码垛机器人供应商松健机器人开始察觉到包装领域是一个非常有活力的市场,松健机器人开始花费大量的时间与精力来研发适合于这个市场的机器人设备,而不是开发那些自动化程度很高但不适合包装操作的机器人.同时,码垛机器人抓手的进展也使得机器人可以用于不易处理的产品包装操作中.
