在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是最常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等
码垛机器人可大大提高打包盒包装效率
自动码垛机可以让打包盒包装的效率大大提高，可以实现简单操作、维护和检修也非常地方便，故障小，容易处理。
自动码垛机具有巨大的优势
1.可以实现一个机器人的多处使用
在某些无菌的环境里，使用这些自动的机器人就是个不错的选择，两台扫描器配置在码垛机的上面，传送上面就是采样读取条码进行传送，产品和发货地不同，3个货盘上面要堆满每一个箱子。
2.粗细搭配
这些都是在使用无菌疫苗处理之后，将这些加载100枝的插槽上面，这些可以通过码垛机来进行操作，这样既方面又安全，而且也不需要人员来接触这些药品，机器人码垛机也不像工人那样下班之后就换衣服，这些在码垛机上是不需要的，这样了节省了很多时间和费用。
