码垛机器人控制系统特点
(1)以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。
(2)采用的是全伺服机器人驱动控制技术。
(3)优化的机器人轨迹规划控制技术。
(4)人机界面友好，操作简单快捷。
(5)全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。
(6)示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
(7)内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。
使用码垛机器人需要注意各种事项明细
码垛机的操作一定要注意安全，不仅仅是码垛机器人本身的安全，更应该注意的还有操作人员的安全。为了保证操作过程当中的安全、高效，相关操作人员需要做到以下几点：
首先，在正式操作码垛机之前，操作人员必需对设备进行初步检测，主要就是检测设备能不能正常运行，各电源线路是否连接无误，当然还应该检测工作现场附近有没有一些障碍物，还有一些机械零部件有没有松动等这些问题都需要检查仔细。
其次，在检测完码垛机以及周围的工作环境之后，再检测一下油箱，正常情况下只要码垛机器人每天都在运行，就需要每天加油，如果不加油不仅会造成气缸的异常或损坏，严重者还有可能造成码垛机整体的故障。
