码垛机器人设备的几种苛刻应用选择
对于随机货盘来说，码垛机器人是唯yi的选择。尽管如此，机器人装载也面临比较多的问题，如果要以较高的速度进行生产，将更加困难重重。
码垛机器人用来建造随机货盘时，它将成为仓库管理系统（WMS）的前段，与仓库软件一起协调工作，来生产混合货盘。精密的软件能够满足对立即可上架货盘的需求（要求产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的）。
码垛机器人设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。
考虑采用码垛机器人的重要问题就是机器人怎样抓住一个产品。真空抓手是最常见的机械臂臂端工具（EOAT）。优点是价格便宜，易于操作，能够有效装载大部分负载物，不适合一些特定的应用。翻盖式抓手主要针对的是内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等。袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
码垛机器人控制系统特点
(1)以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。
(2)采用的是全伺服机器人驱动控制技术。
(3)优化的机器人轨迹规划控制技术。
(4)人机界面友好，操作简单快捷。
(5)全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。
(6)示教作业，简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。
(7)内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。
