码垛机器人
以上领域中正在越来越多的应用机器人来完成任务,这主要是因为目前码垛机器人已经足够智能来察觉生产线上过来的产品,并且基于很多的参数来做出相应的动作.码垛机器人能提高主要得益于视觉系统可靠与处理能力的改善.视觉系统主要是受到PC与PLC控制来完成工作的,随着PC与PLC能力的提高、价格的降低,视觉系统可以更加有效的应用在更加复杂的应用中,这在以前是不可想象的.另外,码垛机器人本身也越来越适用于包装操作,码垛机器人供应商松健机器人开始察觉到包装领域是一个非常有活力的市场,松健机器人开始花费大量的时间与精力来研发适合于这个市场的机器人设备,而不是开发那些自动化程度很高但不适合包装操作的机器人.同时,码垛机器人抓手的进展也使得机器人可以用于不易处理的产品包装操作中.
码垛机器人的控制优势
码垛机的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。 码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：
模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构，采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。
网络化机器人控制器技术，目前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。
机器人的故障诊断与安全维护技术，通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。
